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1992年 | 18篇 |
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1989年 | 3篇 |
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871.
根据靶场飞行试验任务需求,对外测数据实时处理软件所用到的测元参数、关键数学模型、算法、装订参数等进行了分析,综合运用了数据检择、滤波与平滑等技术,避免了"台阶跳"、"死码"等野值干扰,形成了实用、可靠的外测数据实时处理方法。软件设计采用多进程、多线程体系结构,合理地分解了系统的功能,建立了一套实时、高效、可靠的软件程序框架,并在该程序框架下设计了各软件功能模块。 相似文献
872.
873.
针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的 相似文献
874.
875.
876.
877.
878.
879.
高速布放的微型海光缆下沉状态研究 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了高速布放的微型海光缆(SFOMC)的下沉状态,分析了洋流、微缆外径、微缆单位长水中重力以及布放速度对下沉状态的影响.计算机仿真结果表明,上升流是影响SFOMC下沉状态的决定性因素,在选择路由时,一定要避开有上升流的海域,同时要加快下沉速度,还应尽量选用外径较小的SFOMC;而下沉速度受SFOMC的单位长水中重力的影响不大,没有必要设计制造大重力的单位长水中重力的SFOMC,且下沉速度与布放平台的航行速度无关. 相似文献
880.
针对移动单摄像机采集的视频序列中的运动多目标,重点研究了基于目标间的相对运动信息和数据关联策略的在线多目标自动跟踪器。利用目标间相对运动模型实现目标轨迹的恢复,减少目标轨迹碎片。运用事件匹配算法改进当前帧的检测响应与过去轨迹的分配,并降低跟踪过程中的目标身份转换次数。实验结果表明:该改进算法较原算法能够对序列中目标跟踪定位得更加精确,减少了轨迹碎片和身份转换次听语音 聊科研与作者互动数,在TUD-Campus序列上达到了与国际前沿多目标跟踪算法相当的效果。 相似文献